身高165cm，体重62kg，不仅会行走，还会做表情……7月4日，由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相，这也是此次WAIC亮相的人形机器人“十八金刚”中唯一一款高校制造的人形机器人。

“我们进行市场调查时发现，人们对人形机器人的最大迫切需求就是养老养生、健康护理。”工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学介绍，“光华一号”是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人，团队旨在将它打造成老年人身边的“保健医生”。

结合老年群体对于护理服务的情感诉求，团队进一步细化了研发方向，力图打造一款“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”的人形机器人。

从外观上看，“光华一号”在外形上与人类相近，全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。

团队不仅攻克了人形机器人的直立行走难题，还让“光华一号”在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中能够有更加直观的情感体验。

目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和。

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