文/陈静仪 编辑/鄢子为

旋转、跳跃、上楼梯、穿草地、越矿山，这些动作，“刑天”机器人可以全部搞定。

8月底，世界机器人博览会上，东莞创业公司本末科技，展示了自家产品。

该公司创始人张笛，毕业于香港科技大学ECE机器人学院，今年30岁。

他既推出了轮足机器人，也做零部件。

其产品应用于家用/工商用机器人、健身等行业，与科沃斯、追觅、觉飞等客户保持合作关系。

机器人赛道红火，企查查显示，本末科技已完成六轮融资。其A轮与Pre-B轮的融资规模，均达到亿元级别。

换道攻坚

减速器、伺服电机、控制器，是机器人三大零部件。其中，减速器是机械传动的核心，决定机器人的速度和精度。

为了让机器人关节系统更精巧、耐用，大部分公司选择迭代升级减速器。

张笛团队独辟蹊径，直接去掉减速器，用直驱电机为设备提供动力。

直驱电机，没有齿轮等各类传动机构，在机械设备上运用得少，其好处是可以提升机器人运动速度和效率，延长设备寿命。

为了达到和减速器一样的效果，张笛团队需要解决电磁设计、传感等多个技术难题，且没有案例参考。

“我们只有干掉减速器，才有机会把产品带给大众。”张笛在极客公园创新大会上说，“这件事有难度，要不然我们创业干什么？”

他透露，求学期间，做了一个维持机器人平衡的姿态控制器，由齿轮和减速器控制部件转速。

有天晚上，项目进度不及预期，他拆掉减速器，意外地发现效果很好。

沿着这一思路，张笛于2018年创立本末科技，一年后将公司总部迁至东莞松山湖机器人产业基地。

其直驱技术路线，吸引了大批投资机构的关注。

机器人的关节系统占总成本七成，核心零部件供给是产业规模化的前提。

本末科技拥有机器人关节生产技术与产品化能力，其新推出的关节模组，峰值扭矩高达120Nm，承载能力强，适合负载大的场景。

“我们发现，车、飞机等智慧设备，都有向机器人方向转变的可能性。”本末科技供应链总监连亚涛表示，这种泛机器人市场，将带来更多机遇。

以扫地机器人为例，电机和驱动一体化设计，可以节省一半空间，有利于内部硬件集成，还可以做到静音。

量产应用

刑天机器人，为全球首个直驱型双轮足机器人。

人形机器人分为三个类别:人形、双足、灵巧手，分别模仿人类的移动能力和操作能力。

双足机器人，又细分为轮式与足式。刑天机器人结合两者优势，以伸缩腿搭配轮子，去掉减速器，依靠六个直驱型关节运行，轻便灵活，会弹跳、侧蹲。

官方宣传视频显示，刑天可以协助人类收取快递、搬运粮油、逛超市。

“比我想象的还要酷，我以为是4自由度的，没想到有6自由度......运行过程中，安静得让人以为没有开机。”智元机器人创始人彭志辉评价道。

2021年，刑天机器人批量化生产，在智慧园区、矿山、建筑中进行巡检、运输、数据采集等任务。

灵便的轮足为“肌体”，直驱电机作“小脑”，张笛认为，这还不够，刑天需要变得更智能。

2022年6月，本末科技与芯片企业地平线合作。地平线提供的边缘计算能力作为“大脑”，在算法、算力层面，赋能刑天机器人，辅助其进一步在汽车驾驶、安保巡逻与地形勘探等领域发展。

经过六年的发展，本末科技现有两大产品:低转速、大扭矩的直驱电机方案、智能动力模组，以及轮足机器人刑天和TITA。

据张笛介绍，本末科技已经实现研产销一体，数秒即可交付一台量产型直驱电机。

师承名师

从概念到商业化落地，张笛的创业之路，离不开一个人的帮助。

国内机器人领域，素有“南湘北苗”的说法。“南湘”就是香港科技大学教授李泽湘。他以孵化模式，培育了大疆创新等机器人企业。

名师指导，张笛少走一些弯路。

求学时，有省掉减速器的想法后，张笛告诉了李泽湘。那时，他还没有完整的概念，遑论成品。李泽湘觉得可行，提供资金支持，鼓励他尝试新技术路线。

该公司后续获得大米创投、奇绩创坛、联想创投、亦庄创投、立湾资本等机构投资。

“在直驱电机和轮足机器人上，本末科技拥有深厚的沉淀和较强的技术能力。”

立湾创投合伙人詹光玖评价道，驱电机凭着体积小、噪声低、寿命长等优势，在扫地机器人、健身器材、微型洗衣机等领域，替代了传统的电机+减速器方案。

“识本舍末”，张笛称，公司的价值观，就是重视根本，修减微末，找到适合自己的路。

“面对同样的问题，我们能提出更诱人的、没人做过的、看起来是最终解决方案的新方向。”

张笛带队，本末科技有望在新赛道飞驰。

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