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东莞松山湖,跑出一家机器人新秀



文/陈静仪 编辑/鄢子为

旋转、跳跃、上楼梯、穿草地、越矿山,这些动作,“刑天”机器人可以全部搞定。

8月底,世界机器人博览会上,东莞创业公司本末科技,展示了自家产品。

该公司创始人张笛,毕业于香港科技大学ECE机器人学院,今年30岁。

他既推出了轮足机器人,也做零部件。

其产品应用于家用/工商用机器人、健身等行业,与科沃斯、追觅、觉飞等客户保持合作关系。

机器人赛道红火,企查查显示,本末科技已完成六轮融资。其A轮与Pre-B轮的融资规模,均达到亿元级别。

换道攻坚

减速器、伺服电机、控制器,是机器人三大零部件。其中,减速器是机械传动的核心,决定机器人的速度和精度。

为了让机器人关节系统更精巧、耐用,大部分公司选择迭代升级减速器。

张笛团队独辟蹊径,直接去掉减速器,用直驱电机为设备提供动力。

直驱电机,没有齿轮等各类传动机构,在机械设备上运用得少,其好处是可以提升机器人运动速度和效率,延长设备寿命。

为了达到和减速器一样的效果,张笛团队需要解决电磁设计、传感等多个技术难题,且没有案例参考。

“我们只有干掉减速器,才有机会把产品带给大众。”张笛在极客公园创新大会上说,“这件事有难度,要不然我们创业干什么?”

他透露,求学期间,做了一个维持机器人平衡的姿态控制器,由齿轮和减速器控制部件转速。

有天晚上,项目进度不及预期,他拆掉减速器,意外地发现效果很好。

沿着这一思路,张笛于2018年创立本末科技,一年后将公司总部迁至东莞松山湖机器人产业基地。

其直驱技术路线,吸引了大批投资机构的关注。

机器人的关节系统占总成本七成,核心零部件供给是产业规模化的前提。

本末科技拥有机器人关节生产技术与产品化能力,其新推出的关节模组,峰值扭矩高达120Nm,承载能力强,适合负载大的场景。

“我们发现,车、飞机等智慧设备,都有向机器人方向转变的可能性。”本末科技供应链总监连亚涛表示,这种泛机器人市场,将带来更多机遇。

以扫地机器人为例,电机和驱动一体化设计,可以节省一半空间,有利于内部硬件集成,还可以做到静音。

量产应用

刑天机器人,为全球首个直驱型双轮足机器人。

人形机器人分为三个类别:人形、双足、灵巧手,分别模仿人类的移动能力和操作能力。

双足机器人,又细分为轮式与足式。刑天机器人结合两者优势,以伸缩腿搭配轮子,去掉减速器,依靠六个直驱型关节运行,轻便灵活,会弹跳、侧蹲。

官方宣传视频显示,刑天可以协助人类收取快递、搬运粮油、逛超市。

“比我想象的还要酷,我以为是4自由度的,没想到有6自由度......运行过程中,安静得让人以为没有开机。”智元机器人创始人彭志辉评价道。

2021年,刑天机器人批量化生产,在智慧园区、矿山、建筑中进行巡检、运输、数据采集等任务。

灵便的轮足为“肌体”,直驱电机作“小脑”,张笛认为,这还不够,刑天需要变得更智能。

2022年6月,本末科技与芯片企业地平线合作。地平线提供的边缘计算能力作为“大脑”,在算法、算力层面,赋能刑天机器人,辅助其进一步在汽车驾驶、安保巡逻与地形勘探等领域发展。

经过六年的发展,本末科技现有两大产品:低转速、大扭矩的直驱电机方案、智能动力模组,以及轮足机器人刑天和TITA。

据张笛介绍,本末科技已经实现研产销一体,数秒即可交付一台量产型直驱电机。

师承名师

从概念到商业化落地,张笛的创业之路,离不开一个人的帮助。

国内机器人领域,素有“南湘北苗”的说法。“南湘”就是香港科技大学教授李泽湘。他以孵化模式,培育了大疆创新等机器人企业。

名师指导,张笛少走一些弯路。

求学时,有省掉减速器的想法后,张笛告诉了李泽湘。那时,他还没有完整的概念,遑论成品。李泽湘觉得可行,提供资金支持,鼓励他尝试新技术路线。

该公司后续获得大米创投、奇绩创坛、联想创投、亦庄创投、立湾资本等机构投资。

“在直驱电机和轮足机器人上,本末科技拥有深厚的沉淀和较强的技术能力。”

立湾创投合伙人詹光玖评价道,驱电机凭着体积小、噪声低、寿命长等优势,在扫地机器人、健身器材、微型洗衣机等领域,替代了传统的电机+减速器方案。

“识本舍末”,张笛称,公司的价值观,就是重视根本,修减微末,找到适合自己的路。

“面对同样的问题,我们能提出更诱人的、没人做过的、看起来是最终解决方案的新方向。”

张笛带队,本末科技有望在新赛道飞驰。

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