21世纪经济报道见习记者 邓浩 上海报道

3月14日晚间，华依科技公告，与吉孚动力技术(中国)有限公司(下称“吉孚动力”)达成合作意向，旨在对六维力传感器进行业务合作。

记者从业内获悉，华依科技看重吉孚动力在六维力传感器的积累，希望通过合作以有效整合双方资源，实现优势互补。目前力传感器单台价值量预计在1.7万元，百万台机器人可对应170亿元市场空间。双方合作细节仍在敲定中，预计业务将首先在国内开展。

今日开盘，华依科技股价震荡上行，截至发稿，上涨9.20%，报33.84元/股。

吉孚动力是德国ATESTEO集团2006年在华设立的全资子公司，德国ATESTEO集团在测量技术产品领域有深厚积累，主要开发和生产高精度的扭矩和转速测量传感器。

吉孚动力总部在苏州，主营汽车传动系统和变速箱的开发、技术研究和试验服务、电子测量仪器、传感器及相关产品、配件的研究开发、生产和销售。

六维力传感器是一种先进的力感传感器，能够同时检测三维空间的全部力信息，包括三个力分量和三个力矩分量。该传感器具有高精度、高稳定性、低延迟等优点，可以满足各种应用场景的需求，应用领域非常广泛。

国联证券认为，六维力传感器是实现人形机器人柔性控制的核心部件，是目前人形机器人腕部和踝部的主流解决方案。其可以通过内部算法，实现各个方向力与力矩的解耦，推算部件的姿态，测量精度高，适用于力的作用点和方向均随机变化的场景，如机器人末端关节控制。

不过六维力传感器技术难度颇高，目前尚未进入规模化量产。其技术壁垒主要体现在样本采集、标定与检测设备、耦合误差算法三个方面。

华依科技在公告中称，其与吉孚动力将加强六维力传感器在各领域的关于新技术、新方法的技术研究合作，而六维力传感器技术的高技术含量和应用价值，将为其带来了拓展新业务领域的可能性，有助于开辟更广阔的市场空间。

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